爬行机器人 爬行机器人及四足爬行机器人的发展及应用

爬行机器人的发展历程 爬行机器人是一种仿生机器人，模仿了动物的运动方式，实现了在复杂环境中的自主移动。爬行机器人的发展可以追溯到20世纪60年代，当时美国航空航天局（NASA）为探测火星而研究了一种类似于蜘蛛的机器人。这种机器人可以在火星上的崎岖地形上自主移动，并且可以收集土壤和石头样本。此后，爬行机器人的研究逐渐扩展到了工业、军事、医疗等领域。 四足爬行机器人的发展 四足爬行机器人是爬行机器人的一种，其运动方式类似于动物的四肢行走。四足爬行机器人的发展始于20世纪80年代，当时研究人员开始尝试使用类似于狗、猫等...